تازه های سایت
پربازدید ترین اخبار
کد خبر: ۳۵۸۷۹
تعداد بازدید: ۵۶۷
تاریخ انتشار: ۱۴ مهر ۱۳۹۷ - ۱۶:۳۴
پژوهشگران آمریکایی، یک بازوی رباتیک ابداع کرده اند که امکان جستجوی ساده‌تر زیر دریا را فراهم می‌ کند.
به گزارش مارین نیوز از گیزمگ، پژوهشگران موسسه ویس (Wyss) در دانشگاه هاروارد، علم رباتیک را برای جستجوی دریا به کار گرفته ‌اند. آنها، یک بازوی رباتیک را روی زیردریایی نصب کرده اند تا امکان اکتشافات زیردریایی را به شکل ساده ‌تری فراهم کند. 
این بازوی رباتیک با یک دستکش مجهز به مجموعه ‌ای حسگر نرم کنترل می ‌شود. یک نفر باید دستکش را به دست کند و برای کنترل بازو، آن را حرکت دهد. 


بازوی رباتیک، بخش‌ های قابل تغییری با قابلیت خم شدن، چرخیدن و برداشتن اشیا دارد؛ در نتیجه می ‌تواند عملکردی مانند یک دست واقعی داشته باشد. نیروی این بازو، با کمک یک موتور هیدرولیک تامین می ‌شود که به گفته پژوهشگران، برای استفاده در مکان‌ های ناهموار و دور از دسترس مناسب است.
پژوهشگران موسسه ویس، این بازو را با همکاری دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد، "دانشگاه شهری نیویورک" (CUNY) و "دانشگاه رودآیلند" (URI) ابداع کرده‌ اند.
برنان فیلیپس (Brennan Phillips)، نویسنده ارشد این پژوهش گفت: این بازوی رباتیک نرم، جایگزین مناسبی برای بازوهای سفت و خشک است و امکان تعامل با زندگی دریایی را در محیط ‌های گوناگون فراهم می ‌کند.
نیروی مورد استفاده این بازوی رباتیک، بسیار کم است و همین موضوع، یک مزیت بزرگ به شمار می ‌رود.
این فناوری، تاکنون روی یک زیردریایی سه‌ نفره و در اعماق اقیانوس آزمایش شده است. سازندگان بازوی رباتیک باور دارند که روزی می ‌توان این فناوری را در آزمایشگاه‌ های زیردریایی به کار گرفت.

گفتنی است، این پژوهش در مجله "Scientific Reports" به چاپ رسید.


ارسال نظر
نام:
ایمیل:
* نظر: