انتشار کتاب «اصول طراحی زیرسطحی‌های بدون سرنشین»

به گارش مارین نیوز، در سال‏های اخیر استفاده از وسیله‌های بدون سرنشین به دلیل كاهش خطرات انسانی در بخش دریا بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این كتاب سعی شده با استفاده از مراجع مختلف و همچنین تجربیات و مطالعات نگارندگان به اصول طراحی این وسیله پرداخته شود.

در فصل اول و دوم این کتاب به مقدمه و انواع وسیله‌های زیرسطحی بدون سرنشین پرداخته شده است.  فصل سوم به مدل سازی دینامیكی وسیله در شش درجه آزادی و توسعه معادلات حركت وسیله می‌پردازد.  طراحی بدنه و معرفی شكل بدنه‌های مختلف و همچنین معیارهای انتخاب و طراحی بدنه وسیله‏های زیرسطحی بدون سرنشین موضوع فصل چهارم است.

در فصل‏های بعدی به تفصیل در مورد هیدروستاتیك و هیدرودینامیك وسیله شامل نیروهای درگ، پیشرانش و مانور مطالبی ارائه شده و انواع منابع انرژی قابل استفاده در این وسیله ها معرفی شده است. فصل یازدهم به سیستم پردازش كنترل مركزی پرداخته است. ناوبری و تشخیص و اجتناب از موانع در فصل‌های بعد مطرح شده‏اند. در نهایت به انواع روش‏های بازیابی وسیله در حالت اضطرار یا اتمام مأموریت پرداخته شده است.

این کتاب از سوی مؤسسه انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است.