کتاب «اصول طراحی زیرسطحیهای بدون سرنشین» تألیف دکتر محمد سعید سیف و بهنام صادقزاده پراپری، منتشر و در اختیار علاقمندان قرار گرفت.
- FLEET 2026؛ گردهمایی صنایع دریایی و دفاعی جهان با حضور ایران در سنتپترزبورگ
- الزامات حقوقی و ساختاری برای تثبیت فرهنگ دریایی؛ خروجی چهارمین نشست کارگروه
- مدل هوشمند مسیریابی کشتیها برای کاهش مصرف سوخت و انتشار کربن
- چالش اصلی کشتیسازی ایران فنی نیست؛ بازار و حکمرانی است
- از تحویل ۱۳ شناور تا ترافیک کاری برای پروژههای جدید در ایزوایکو
- پویش «هرمز جان» به میدان آمد؛ فراخوان بزرگ «امدا» برای یک حرکت ملی در عرصه دریا
- امضای تفاهمنامه همکاری پژوهشگاه اقیانوسشناسی و دانشگاه علوم پزشکی تهران در حوزه محیطزیست دریایی
- رابطهای نو با اقیانوسها؛ پیشنیاز حکمرانی دانشبنیان و توسعه پایدار دریامحور
- چرا نخبگان دریایی در غرب بازوی حکمرانیاند اما در ایران حاشیهنشین و نهاد مزاحم؟
- آغاز به کار پویش هرمز جان؛ شبکه ملی دریادلان برای بازسازی و بازآفرینی ایران دریایی
۰
به گارش مارین نیوز، در سالهای اخیر استفاده از وسیلههای بدون سرنشین به دلیل كاهش خطرات انسانی در بخش دریا بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند. در این كتاب سعی شده با استفاده از مراجع مختلف و همچنین تجربیات و مطالعات نگارندگان به اصول طراحی این وسیله پرداخته شود.
در فصل اول و دوم این کتاب به مقدمه و انواع وسیلههای زیرسطحی بدون سرنشین پرداخته شده است. فصل سوم به مدل سازی دینامیكی وسیله در شش درجه آزادی و توسعه معادلات حركت وسیله میپردازد. طراحی بدنه و معرفی شكل بدنههای مختلف و همچنین معیارهای انتخاب و طراحی بدنه وسیلههای زیرسطحی بدون سرنشین موضوع فصل چهارم است.
در فصلهای بعدی به تفصیل در مورد هیدروستاتیك و هیدرودینامیك وسیله شامل نیروهای درگ، پیشرانش و مانور مطالبی ارائه شده و انواع منابع انرژی قابل استفاده در این وسیله ها معرفی شده است. فصل یازدهم به سیستم پردازش كنترل مركزی پرداخته است. ناوبری و تشخیص و اجتناب از موانع در فصلهای بعد مطرح شدهاند. در نهایت به انواع روشهای بازیابی وسیله در حالت اضطرار یا اتمام مأموریت پرداخته شده است.
این کتاب از سوی مؤسسه انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است.
۱
در تنگه هرمز، قانون دیگر کافی نیست؛ زمان «حکمرانی هوشمند» فرا رسیده است
تازه ترین خبرها
