نیمه اتوماتیك بودن این وسیله به دلیل برخورد با موانع اطراف و و تصمیم گیری در مواقع قطع ارتباط با اپراتور است.
براساس این گزارش، ساختار این نوع ربات به لحاظ فیزیكی ساده بوده و شامل یك فریم و بدنه است كه موتورها و تجهیزات مورد نیاز روی آن نصب میشود.
انواع این روباتها از نمونههای كوچك و سادهای كه صرفا مجهز به دوربین فیلمبرداری هستند تا گونههای پیشرفته و بسیار پیچیدهای كه در اعماق دریا امكان اجرای عملكردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل میشود.