در تازه‌ترین دستاورد علمی محققان دانشگاه صنعتی شریف، روشی مبتنی بر یادگیری عمیق و شبکه عصبی بازگشتی برای مدلسازی دینامیکی مانور شناورهای سطحی ارائه شده است؛ روشی که می‌تواند گامی مؤثر در بهبود دقت کنترل و شبیه‌سازی این شناورها پیش از اجرای عملیات واقعی باشد.
کد خبر: ۳۹۵۵۹ تاریخ انتشار : ۱۴۰۴/۰۵/۰۶
تازه‌ترین یافته‌های محققان دانشگاه صنعتی شریف درباره بهبود کنترل عمق ربات‌های زیرسطحی AUV در مقاله‌ای تخصصی در شماره آینده نشریه «مهندسی دریا» منتشر می‌شود. این پژوهش با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی (RL)، دقت و پایداری حرکت ربات‌ها را به‌طور قابل توجهی ارتقا داده است.
کد خبر: ۳۹۵۳۲ تاریخ انتشار : ۱۴۰۴/۰۴/۲۸
فراخوان هفتمین دوره مسابقات طراحی و ساخت شناورهای هوشمند منتشر شد. این رقابت با محورهای جدید و چالش‌های مهیج در آبان ماه ۱۴۰۴ خواهد شد.
کد خبر: ۳۹۴۱۵ تاریخ انتشار : ۱۴۰۴/۰۳/۰۳
