به گزارش مارین‌نیوز از روابط عمومی انجمن مهندسی دریایی ایران، مقاله‌ای با عنوان «مدلسازی دینامیکی مانور شناور سطحی مبتنی بر یادگیری عمیق با استفاده از شبکه عصبی بازگشتی» توسط امیرحسین نجاری (دانشجوی دانشگاه صنعتی شریف) و دکتر محمدسعید سیف (استاد دانشگاه صنعتی شریف) در نشریه علمی - پژوهشی مهندسی دریا (Journal of Marine Engineering) پذیرفته و در شماره آتی این نشریه منتشر خواهد شد.
چکیده مقاله:
امروزه شناورهای بدون سرنشین سطحی در طیف وسیعی از عملیات‌های دریایی کاربرد دارند. طراحی سیستم کنترل و شبیه سازی مانور این دسته شناورها قبل از اجرای عملیات از اهمیت بالایی برخوردار است از این جهت لازم است تا مدل دینامیکی دقیقی برای هر شناور استخراج گردد. روش های متعددی برای دست یابی به مدل دینامیکی مانور شناور وجود دارد. باتوجه به پیچیدگی ها و اثرات غیرخطی موجود در دینامیک شناور، استخراج مدل آن از معادلات حرکت و هیدرودینامیک نسبتا دشوار است. استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی به منظور مدلسازی دینامیک شناور در سال های اخیر جایگزین مناسبی برای روش های سنتی بوده و در آن نیاز به درک معادلات هیدرودینامیک و بکارگیری آنها برای استخراج مدل دینامیکی کم رنگ تر شده است. در این پژوهش بااستفاده از آموزش یک شبکه عصبی مصنوعی مدل دینامیک میان زاویه سکان و نرخ حرکت سمتی استخراج می‌شود. باتوجه به در دسترس نبودن شرایط برای اجرای تست واقعی از یک مدل کامپیوتری تهیه شده برای شناور در محیط سیمولینک استفاده می‌شود و با استفاده از داده های تست زیگزاگ شبکه آموزش استاتیک و دینامیک داده می‌شود، سپس شبکه آموزش داده شده با ورودی های متفاوت از ورودی آموزش مثل ورودی سینوسی و دندان اره ای ارزیابی می‌شود.
واژه‌های کلیدی: شناسایی سیستم، شبکه عصبی بازگشتی، شبیه سازی و شناسایی همزمان
خلاصه گرافیکی مقاله «مدلسازی دینامیکی مانور شناور سطحی مبتنی بر یادگیری عمیق با استفاده از شبکه عصبی بازگشتی»
جهت دسترسی به مقاله، روی این لینک کلیک نمایید.
درباره نشریه Journal of Marine Engineering
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی دریا از سال ۱۳۸۲ به دو زبان فارسی و انگلیسی و با اعتبار رسمی پژوهشی از کمیسیون نشریات علمی کشور توسط انجمن مهندسی دریایی ایران منتشر می‌شود.
این نشریه دارای شماره استاندارد بین‌المللی (ISSN و eISSN) بوده و در پایگاه‌های معتبر علمی از جمله ISC نمایه شده است. نشریه مهندسی دریا به‌صورت فصلنامه یا دوفصلنامه منتشر می‌شود و بستری تخصصی برای تبادل یافته‌های علمی میان دانشگاه‌ها، محققان، انجمن‌های تخصصی و صنایع فعال در حوزه مهندسی دریا در سطح ملی و بین‌المللی فراهم می‌کند.
محورهای اصلی مقالات این نشریه عبارت‌اند از:
• هیدرودینامیک و طراحی شناورها
• سازه‌های ساحلی و فراساحلی
• سامانه‌های زیرسطحی و رباتیک دریایی
• انرژی‌های تجدیدپذیر دریایی و محیط‌زیست دریا
• تحلیل‌های پیشرفته عملکرد سازه‌ها و سیستم‌های دریایی
برای مشاهده مقالات و ارسال مقاله جدید می‌توانید به www.marine-eng.ir مراجعه فرمایید./
