ربات هوشمند زیرآبی در پژوهشكده علوم و تكنولوژی زیردریا دانشگاه صنعتی اصفهان، طراحی و ساخته شد.
به گزارش مارین نیوز، مهدی لوئی‌پور، مجری این طرح، گفت: ربات‌های هوشمند زیرآبی (AUV) از جمله شناورهای بدون سرنشین زیرآبی هستند كه مهمترین ویژگی آن‌ها مستقل و هوشمند بودن ربات است.
وی افزود: این وسایل قادر به پیمودن یك مسیر از پیش تعیین شده بوده كه در صورت مواجه با شرایط مختلف و از جمله موانع قدرت تصمیم‌گیری دارند.
لوئی‌پور ادامه داد: این ربات‌ها از فناوری بسیار پیچیده‌ای در حوزه‌های هیدوردینامیك؛ كنترل، هدایت، ناوبری، ارتباطات، انرژی برخوردار است و به دلیل قابلیت‌های زیاد دارای كاربردهای گسترده‌ای در صنایع فراساحلی، صنایع نظامی و حوزه‌های تحقیقاتی هستند.
عضو هیأت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان گفت: تحقیقات در این خصوص در قالب دو طرح تحقیقاتی و با كارفرمای خارج دانشگاه از 3 سال پیش شروع شد و در مرحله اول طراحی و پیاده‌سازی شبیه‌ساز نرم‌افزاری این ربات‌ها در دستور كار قرار گرفت.
مجری پروژه زیردریایی هوشمند با تأكید بر اینكه «شبیه‌ساز توسط محققان پژوهشكده طراحی و پیاده‌سازی شده است»، افزود: كاربرد این شبیه ساز در طراحی، تست عملكرد و بهینه‌سازی زیرسیستم‌های ربات هوشمند (AUV) است.
وی مهمترین ویژگی‌های این شبیه‌ساز را ارایه ماژول‌های هیدوردینامیك، ماژول اثرات محیطی، ماژول كنترل، ماژول طراحی مسیر و هوشمندی عنوان كرد و افزود: كاربر با استفاده از این شبیه‌ساز قادر خواهد بود قبل از ساخت، تاثیر كلیه پارامترهای جرمی، هیدرودینامیكی، آرایش تراسترها و سطوح كنترل را در رفتار دینامیكی وسیله شبیه‌سازی كند و همچنین انواع روش‌های كنترل، هدایت و طراحی مسیر را بر روی شبیه‌ساز پیاده كرده و نتایج حاصله را به صورت دیداری و با جزئیات كامل مشاهده كند.
لوئی پور افزود: ساخت ربات هوشمند پس از اطمینان از صحت عملكرد شبیه‌ساز، از ابتدای سال 88 در دستور كار پژهشكده قرار گرفت و در نهایت این ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتی متر و وزن 50 كیلوگرم طراحی و ساخته شد.
بنابراین گزارش، مجموعه شبیه‌ساز و ربات ساخته شده بخشی از آزمایشگاه هوشمندسازی ربات‌های زیر آب را تشكیل خواهد داد و این قابلیت را ایجاد خواهد كرد كه بتوان نسبت به توسعه دانش و فناوری‌های مربوطه در كشور اقدام كرد.
