((بررسی تجربی تاثیر اینترسپتور بر مانور شناورهای تندرو)) عنوان پایان نامه علی مصلی نژاد در مقطع کارشناسی ارشد در گرایش مهندسی دریای دانشگاه شریف است.
به گزارش مارین نیوز چکیده این پایان نامه به شرح زیر است:
یکی از ابزارهای کاهنده و کنترل کننده‌ی حرکات شناورهای تندرو اینترسپتور هوشمند است. اینترسپتور به تیغه‌ی کوچکی گفته می‌شود که عموما در پاشنه‌ی شناور و عمود بر بدنه نصب می‌شود. این تیغه با ایجاد یک منطقه‌ی پر فشار زیر بدنه‌ی شناور، یک نیروی لیفت و ممان به سمت سینه ایجاد می‌کند. با کنترل ارتفاع این تیغه می‌توان میزان نیروی لیفت و ممان را تغییر داد. این همان کاری است که در اینترسپتور هوشمند (با قابلیت تغییر خودکار ارتفاع تیغه) برای کنترل حرکات انجام می‌شود.
در این پژوهش به طراحی سازه‌ای و نرم‌افزاری اینترسپتور هوشمند پرداخته شد. در زمینه‌ی نرم‌افزاری، دو کنترلر بهینه و PID برای سیستم اینترسپتور طراحی و عملکرد آن در محیط شبیه‌ساز متلب بررسی شد. نتایج این شبیه‌سازی نشان داد که هر دو کنترلر اینترسپتور در رفتار شناور بهبود ایجاد کردند. اما بهبود حاصل از کنترلر PID بیشتر بود.
تاثیر اینترسپتور بر مانور و میزان بهبود موضوع دیگر مورد بررسی در این پژوهش بود. در این راستا پس از پیاده سازی روابط مانور شناورهای تندرو در محیط متلب، تاثیر اینترسپتور بر مانور به این روابط اضافه و نتایج آن مشاهده شد. اینترسپتور در عملکرد غیر متقارن خود، به این معنی که تیغه‌ها به یک اندازه تغییر ارتفاع نمی‌دهند، می‌تواند تاثیر مثبتی بر مانور شناور تندرو داشته باشد.
در یک بررسی دایره مانور شناور تندرو برای حالت با و بدون اینترسپتور رسم و مقایسه گردید. مشاهده شد که اینترسپتور شعاع دایره چرخش را کاهش داده است و این همان انتظاری است که با شناخت نحوه‌ی عملکرد اینترسپتور از آن می‌رفت. در انتهای پژوهش پیش رو نیز با انجام یک بررسی تجربی میزان اثر بخشی اینترسپتور و تاثیر ارتفاع آن بر حرکات شناور تندرو بررسی گردید. نتایج این بررسی نشان می‌دهد که استفاده از اینترسپتور باعث کاهش قابل ملاحظه‌ای در حرکات می‌شود. این پدیده با افزایش ارتفاع اینترسپتور افزایش می‌یابد.
